YOLO26 改进 – 注意力机制轴向注意力Axial Attention（Axial Attention）优化高分辨率特征提取

2026-2-6

前言

本文介绍了轴向注意力（Axial Attention）机制在YOLO26中的结合应用。Axial Attention是针对高维数据张量的自注意力机制，通过对张量单个轴进行注意力计算，减少计算复杂度和内存需求，且堆叠多层可实现全局感受野。它具有计算效率高、易于实现、表达能力强等优势，适用于图像和视频处理。我们将基于Axial Attention的Axial Image Transformer集成到YOLO26的检测头中，并进行相关注册和配置。实验表明，改进后的模型在基准测试中取得了先进的结果。

文章目录： YOLO26改进大全：卷积层、轻量化、注意力机制、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头全方位优化汇总

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介绍

摘要

我们提出了 Axial Transformers，这是一种基于自注意力机制的自回归模型，适用于图像及其他以高维张量形式呈现的数据。现有的自回归模型在处理高维数据时，通常面临两难困境：要么需要消耗过多的计算资源，要么在降低资源需求的同时，不得不牺牲分布表达能力或实现的简便性。相比之下，我们所提出的架构不仅完整保留了对数据联合分布的表达能力，还能借助标准深度学习框架轻松实现，同时在内存和计算需求方面保持合理水平，并在标准生成建模基准测试中取得了当前最先进的成果。我们的模型以 轴向注意力（Axial Attention） 为基础，这是一种对自注意力的简单泛化设计，能自然地与张量在编码和解码过程中的多维结构相契合。值得强调的是，所提出的层结构允许在解码时以并行方式计算绝大多数上下文信息，且无需引入任何独立性假设。这种半并行结构显著提升了 Axial Transformer 在大规模模型场景下的解码适用性。我们展示了 Axial Transformer 在 ImageNet - 32 和 ImageNet - 64 图像基准以及 BAIR Robotic Pushing 视频基准上的最先进性能。此外，我们已将 Axial Transformers 的实现代码开源。

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基本原理

Axial Attention是一种针对高维数据张量的自注意力机制，旨在提高计算效率和内存使用，同时保持模型的表达能力。以下是Axial Attention的详细介绍：

基本概念： Axial Attention的核心思想是对张量的单个轴进行注意力计算，而不是将整个张量展平。这种方法允许模型在处理高维数据时，减少计算复杂度和内存需求。例如，对于一个形状为 N=S×S 的方形图像，Axial Attention在每个轴上执行注意力计算，从而实现 O(N21) 的计算节省，相比于标准自注意力的 O(N2) 计算复杂度，显著提高了效率。
实现方式： Axial Attention通过在张量的一个轴上执行注意力操作，保持其他轴的信息独立。具体实现时，可以通过转置张量的轴（除了目标轴），调用标准的注意力机制，然后再将转置恢复。这种方法简单易行，并且可以利用现有的深度学习框架中的高效矩阵乘法操作。
全局感受野：尽管单层Axial Attention只能覆盖一个轴的局部信息，但通过堆叠多个Axial Attention层，可以实现全局感受野。这意味着模型能够综合考虑整个张量的信息，从而提高生成能力和表达能力。
应用场景： Axial Attention特别适用于图像和视频等高维数据的处理。通过在图像的行和列上分别应用注意力，Axial Transformer能够有效捕捉图像中的空间结构和特征，从而在多个基准测试中取得了优异的表现，如ImageNet和BAIR Robot Pushing 。
优势：
- 计算效率：Axial Attention在处理高维数据时，显著降低了计算和内存需求。
- 易于实现：可以利用现有的深度学习库，简化了模型的实现过程。
- 高表达能力：保持了对联合分布的完全表达能力，适用于复杂的生成任务。

核心代码

 class AxialAttention(nn.Module):
    def __init__(self, dim, num_dimensions = 2, heads = 8, dim_heads = None, dim_index = -1, sum_axial_out = True):
        assert (dim % heads) == 0, 'hidden dimension must be divisible by number of heads'
        super().__init__()
        self.dim = dim
        self.total_dimensions = num_dimensions + 2
        self.dim_index = dim_index if dim_index > 0 else (dim_index + self.total_dimensions)

        attentions = []
        for permutation in calculate_permutations(num_dimensions, dim_index):
            attentions.append(PermuteToFrom(permutation, SelfAttention(dim, heads, dim_heads)))

        self.axial_attentions = nn.ModuleList(attentions)
        self.sum_axial_out = sum_axial_out

    def forward(self, x):
        assert len(x.shape) == self.total_dimensions, 'input tensor does not have the correct number of dimensions'
        assert x.shape[self.dim_index] == self.dim, 'input tensor does not have the correct input dimension'

        if self.sum_axial_out:
            return sum(map(lambda axial_attn: axial_attn(x), self.axial_attentions))

        out = x
        for axial_attn in self.axial_attentions:
            out = axial_attn(out)
        return out

# axial image transformer

class AxialImageTransformer(nn.Module):
    def __init__(self, dim, depth, heads = 8, dim_heads = None, dim_index = 1, reversible = True, axial_pos_emb_shape = None):
        super().__init__()
        permutations = calculate_permutations(2, dim_index)

        get_ff = lambda: nn.Sequential(
            ChanLayerNorm(dim),
            nn.Conv2d(dim, dim * 4, 3, padding = 1),
            nn.LeakyReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(dim * 4, dim, 3, padding = 1)
        )

        self.pos_emb = AxialPositionalEmbedding(dim, axial_pos_emb_shape, dim_index) if exists(axial_pos_emb_shape) else nn.Identity()

        layers = nn.ModuleList([])
        for _ in range(depth):
            attn_functions = nn.ModuleList([PermuteToFrom(permutation, PreNorm(dim, SelfAttention(dim, heads, dim_heads))) for permutation in permutations])
            conv_functions = nn.ModuleList([get_ff(), get_ff()])
            layers.append(attn_functions)
            layers.append(conv_functions)            

        execute_type = ReversibleSequence if reversible else Sequential
        self.layers = execute_type(layers)

    def forward(self, x):
        x = self.pos_emb(x)
        return self.layers(x)

实验

脚本

import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
from ultralytics import YOLO

if __name__ == '__main__':
#     修改为自己的配置文件地址
    model = YOLO('./ultralytics/cfg/models/26/yolo26-AxialImageTransformer.yaml')
#     修改为自己的数据集地址
    model.train(data='./ultralytics/cfg/datasets/coco8.yaml',
                cache=False,
                imgsz=640,
                epochs=10,
                single_cls=False,  # 是否是单类别检测
                batch=8,
                close_mosaic=10,
                workers=0,
                optimizer='MuSGD',
                amp=True,
                project='runs/train',
                name='yolo26-AxialImageTransformer',
                )